Das erste ursprüngliche Handbike wurde 1655 von Stephan Farfler erfunden, das aktuelle Handbike wurde erst Anfang der 90er Jahre in Europa bekannt.
Es gibt zwei Hauptarten, das Adaptivbike, welches an einem Rollstuhl befestigt wird und das Rennbike, welches keinen Rollstuhl benötigt. Weiter unterscheidet man hier in Knie-, Liege- und Sitzbikes.
Das Handbiken ist vom Internationalen Paralympischen Committee (IPC) anerkannt, 2004 nahmen die ersten Handbiker bei den Paralympics in Athen teil.
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